طريقة التحكم
تستخدم محركات الأقراص المؤازرة Beckhoff بنية تحكم رقمية بالكامل ومغلقة-لإجراء حسابات في الوقت الفعلي-لحلقات التيار والسرعة والموضع داخليًا. يتيح ذلك -تنظيمًا عالي الدقة لحالات تشغيل المحرك، مما يؤدي إلى عزم دوران وسرعة إخراج أكثر استقرارًا-مثالي لتطبيقات التحكم في الحركة التي تتطلب استجابة ديناميكية عالية.
هندسة الاتصالات
تعتمد البنية الأساسية على EtherCAT-شبكة Ethernet الصناعية في الوقت الفعلي. تقوم محركات الأقراص بتبادل البيانات مباشرة مع أجهزة الكمبيوتر الصناعية أو وحدات التحكم عبر ناقل عالي السرعة-، مما يتيح التحكم المتزامن مع زمن الوصول في نطاق المللي ثانية أو أقل. يعمل هذا الأسلوب على التخلص من التأخير والأخطاء المرتبطة بالتحكم التناظري التقليدي أو التحكم القائم على النبض-، وبالتالي تحسين مزامنة النظام بشكل عام.
التصميم الوظيفي
تدمج محركات الأقراص المؤازرة هذه عادةً مجموعة من وظائف الحماية والتشخيص، مثل الحماية من التيار الزائد والجهد الزائد ودرجة الحرارة الزائدة، بالإضافة إلى مراقبة ردود فعل التشفير. كما أنها تدعم أوضاع الحركة المتعددة-بما في ذلك التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران-لتلبية متطلبات التكوينات الميكانيكية المتنوعة.
ميزات تكامل النظام
تم دمج محركات Beckhoff المؤازرة بشكل محكم مع منصة التشغيل الآلي TwinCAT، مما يسمح بإجراء تكوين المعلمات والتشغيل وتخطيط الحركة مباشرة داخل البرنامج. من خلال محركات الأقراص والإدخال/الإخراج ووحدات التحكم التي تعمل في انسجام تام ضمن بيئة هندسية واحدة، يستفيد نظام التحكم في الحركة بالكامل من بنية مبسطة وأوقات استجابة أسرع وسهولة أكبر في التوسع والصيانة.