تعد محركات الأقراص المؤازرة B&R أجهزة تحكم رقمية بالكامل{0}}ذات حلقة مغلقة. من خلال تلقي الأوامر من وحدة التحكم (مثل جهاز كمبيوتر صناعي أو PLC)، يقومون بتنظيم -الوقت الحقيقي لتيار المحرك وسرعته وموضعه لتحقيق التحكم في الحركة بدقة عالية-. تضمن بنية الحلقة-المغلقة هذه استجابة ديناميكية ممتازة وقدرات رفض الاضطراب، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتضمن مزامنة متعددة-محاور وحركة عالية السرعة-.
باعتبارها أجهزة ضمن طبقة التنفيذ، تعمل محركات المؤازرة كحلقة وصل حاسمة بين "قرارات التحكم" و"الحركة المادية" في نظام التحكم. وهي تتصل بنظام التحكم المضيف عبر -بروتوكولات الاتصال الصناعية في الوقت الفعلي (مثل POWERLINK)، وتلقي إشارات التحكم وتوفير تعليقات حالة المحرك لإكمال سلسلة التحكم في الحلقة- المغلقة لنظام التشغيل الآلي. تدمج محركات الأقراص هذه وظائف حماية وتحكم متنوعة-بما في ذلك الحماية من التيار الزائد والجهد الزائد والسخونة الزائدة، بالإضافة إلى مراقبة ردود أفعال التشفير. وهي تدعم أوضاع التحكم المتعددة-الموضع والسرعة وعزم الدوران-وتنفذ وظائف السلامة مثل إيقاف عزم الدوران الآمن (STO). تعمل هذه الخصائص على تحويلها من مضخمات طاقة بسيطة لتشغيل المحركات إلى عقد ذكية للتحكم في الحركة.
