تشتمل البنية الأساسية لوحدات الإدخال/الإخراج من Beckhoff على عدة مكونات رئيسية، يؤدي كل منها وظائف متميزة لضمان التشغيل الفعال ضمن أنظمة التحكم الصناعية.
جسم الوحدة-المعروف أيضًا باسم الوحدة الطرفية-مسؤول عن الحصول على إشارات الاستشعار أو إخراج إشارات التحكم. عادةً، تتعامل كل وحدة مع نوع واحد فقط من الإشارات (مثل الإدخال الرقمي، أو الإخراج الرقمي، أو الإدخال التناظري، أو الإخراج التناظري)، مما يسمح بمعالجة إشارات أكثر تخصصًا واستقرارًا.
تعمل المقرنة (أو الواجهة الرئيسية) كجسر بيانات بين الوحدات ووحدة التحكم؛ فهو ينقل البيانات من الوحدات إلى وحدة التحكم الرئيسية عبر ناقل EtherCAT بينما يقوم في نفس الوقت بنقل إشارات التحكم من وحدة التحكم إلى الوحدات الفردية. تتعامل قارنات التوصيل أيضًا عادةً مع توزيع الطاقة وتحديد الوحدة ومزامنة الاتصالات، حيث تعمل كمركز اتصال مركزي لنظام الإدخال/الإخراج بأكمله.
يقوم ناقل الوحدة الداخلية (E-bus) بتوصيل الوحدات الطرفية ضمن نفس السلسلة، مما يسهل نقل البيانات وتوزيع الطاقة فيما بينها. يضمن الناقل E-سرعة عالية-وتبادل معلومات داخلية مستقرة ويدمج البيانات من جميع الوحدات في صورة عملية وحدة التحكم الرئيسية عبر EtherCAT، وبالتالي تمكين-التحكم الآلي الصناعي المتزامن في الوقت الفعلي. تضمن هذه البنية الموزعة المرونة وتعزيز موثوقية النظام.
